姓姬，名字已经无法考证。出生于西周时期，为周公（姓姬名旦，周武王之弟）的第五个儿子。后被封为祭国之君，居于祭伯城。

西周建立后，周武王曾设三监，由周武王之弟管叔、蔡叔、霍叔担任。其中管叔的辖区为管国。周武王去世后，其年幼的儿子周成王继位，由周公摄政。周公的弟弟管叔等因对此不满，便发动叛乱。周公亲率大军经过3年苦战，最终于公元前1061年平定叛乱。管国随之被灭掉。 

周公因平定叛乱有功，全家都得到封赏。祭伯被封到镐京附近的京畿地区，建立了一个诸侯国——祭国。周代的爵位有公、侯、伯、子、男五爵。祭伯因被封在祭国，爵位为“伯”级，所以他被称为“祭伯”。后来，祭伯奉旨率领祭国臣民东迁，迁到原管国一带，以填补管国被灭掉后的权力真空，负责治理原管国辖区。祭国东迁后，祭伯曾在原管国都城东北15里的原商代祭国一带修建城池，作为都城，此城便被称为“祭伯城”（即现在的祭城村。2005年6月，郑州市文物考古研究所在此发现周代的祭伯城）。“祭伯城”作为地名从此开始使用。祭伯后来被封为祭公。周昭王时期，祭公随周昭王南征荆楚，回师途中，船沉汉水，祭公与昭王溺水而亡。
春秋初期，郑国逐渐强大。作为近邻，祭国最终被郑国所灭掉。祭伯的后人和原祭国的部分臣民为了永远记住自己的国家，就集体改姓为“祭”。从此，祭姓产生，祭伯被尊称为祭姓的始祖。